起錨機是安裝在船舶艉部主甲板上，供艦船起錨，拋錨系纜時用。
起錨機按照驅動形式可以分為：手動、電動、液壓、氣動等。
起錨機按照錨鏈直徑可以分為φ12--φ120mm 等若干種規格。
起錨機按照卷筒分布又可以分為單側和雙側。
起錨機主要由基座、支架、錨鏈輪、剎車、鏈輪、變速箱、電控系統（手動起錨機除外）等組成，電動起錨機有電動機，液壓起錨機有液壓泵站。
起錨機的主要技術指標包括錨鏈直徑、起錨公稱速度、額定載荷、支持負載、幾級變速、電制等。 起錨機在船舶上的安裝要錨鏈與鏈輪的包角為117－120度。
目前國內設計制造的較大起錨機是錨鏈直徑φ114mm的液壓起錨機。
液壓馬達作為起錨機的核心，決定著起錨機的使用性能與壽命。一臺好的液壓馬達能為您節約一半的成本。